КТО посоветует как правильно это выглядит:
- обязательно обращаться к адвокату (приблизительная цена?)
- или можна все оформить в circuit court?

К адвокату не обязательно. Если нет детей и готовы мирно поделить пожитки, то можете взять и заполнить формы сами.

а если дети еть то что самим нельзя чтоли? Если муж готов платить алименты и забирать детей на выходной 1 раз в неделю?

Подозреваю что много что можно сделать самому, и дом построить и машину починить... Но если крыша потом обвалится, то чинить возможно будет дороже чем с самого начала пользоваться услугами профессионала. Ну это я образно.
С детьми всегда сложнее, как не крути, и судья на это серьёзнее смотрит. Были случаи что отправляли перезаполнять бумажки: то не так, тут не этак. Речь же о детях, а не о каких-то вещах.
Если у вас всё тихо-мирно, то адвоката можно брать одного на двоих, именно для правильного состовления бумаг, а не для разборок в суде. И стоит он не смертельно... если всё полюбовно. Но самим конечно никто не запрещает.